故事开始于一艘外国军用潜艇日本海域忽然失事的神秘事件。这一事件引起了日本军方的高度重视，为了查清原因，为了保证本国海域的绝对安全。他们秘密派遣了专门的潜艇调查小组负责追踪调查此事……